Фантазию можно развивать. Во-первых, смотреть много красивых работ и разбирать, в каких технках они сделаны. А во-вторых, взяв какой-то образец, изменять его маленькими шажками: сначала попробовать изменить цвета на какое-нибудь неожиданное сочетание; потом подумать, какие элементы можно было бы заменить на другие, как можно поменять пропорции и что из этого выйдет.

Ну, на эту тему в интернете полно материала. Посмотрите, например, вот этот пост: http://skimshopping.livejournal.com/8414.html
Конечно, есть всегда вопрос личного вкуса и предпочтений. Но если нет врожденного чувства цвета (а это качество встречается примерно так же часто, как абсолютный слух), такие подсказки очень помогут. По крайней мере придадут уверенности.
На самом элементаном уровне все формулируется совсем просто - хорошо сочетаются либо прилежащие цвета цветового круга, либо противолежащие. Это если нужно выбрать два цвета. Если нужно три, все немного сложнее. Кроме того, есть еще насыщенность каждого цвета... Попробуйте использовать эти "автоподбиратели цветов", может быть понравится и постепенно что-то поймете.